乐进是三国时曹魏五子良将的第二位，生年不详，卒于公元218年。

在曹魏的五子良将中，乐进以骁果著称，骁果即作战勇猛果敢。骁果体现在乐进每战先登上。

乐进出生于阳平郡卫国，形容短小，因为有胆烈被纳入曹操麾下，为帐下吏。

初平元年（190年），关东联军讨伐董卓，诸军不思进取，曹操有志于攻打董卓，但是因为因为兵少，于是亲自去扬州募兵。乐进则被派到老家阳平郡募兵，乐进募得一千多人，之后与曹操在河内会合，升任为军假司马、陷陈都尉。

兴平元年（194年），乐进从击吕布于濮阳，张超于雍丘，桥蕤于苦县，都是先登陷阵而有功，封广昌亭侯。

建安三年（198年），乐进从征张绣于安众，围吕布于下邳，破其别遣军将。

建安四年（199年），又击眭固于射犬，攻刘备于小沛，都获得了胜利，拜为讨寇校尉。

建安五年（200年），乐进与于禁率领步骑五千，击袁绍的别营。从延津西南缘河而进，渡河攻获嘉。降服袁绍将领何茂、王摩等二十余人，然后返还营地。跟随部队攻打袁绍，参与了官渡之战，奋勇力战，斩袁绍大将淳于琼。

建安九年（204年），从击袁绍之子袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬，官拜游击将军。不久乐进别击黄巾，破其众，平抚乐安郡。从围邺城，平定后追击袁谭于南皮，再次先登，攻入南皮城东门。袁谭败后，乐进别攻雍奴，再破其军。 

建安十一年（206年），曹操上表汉献帝，称赞乐进及于禁、张辽说：

武力既弘，计略周备，质忠性一，守执节义，每临战攻，常为督率，奋强突固，无坚不陷，自援桴鼓，手不知倦。又遣别征，统御师旅，抚众则和，奉令无犯，当敌制决，靡有遗失。论功纪用，宜各显宠。

意思是，张辽、乐进二人，武力强大，计谋周全，品性忠正，操守高洁，每次征战，身先士卒，勇猛顽强，无坚不摧；亲自擂动战鼓，忘了疲倦。他们单独领兵征讨，统率全军，抚慰将士，纪律严明，秋毫无犯；临敌决策，没有失误。论功记职，应该给予显要荣宠。

于是，以乐进为折冲将军。乐进奉命别征高干，从北道入上党，回出其后。高干等人还守壶关，连战斩首。高干坚守，乐进未能攻下，直至曹操亲自来征，才攻克壶关。秋八月，曹操征管承时，进军淳于，遣乐进与李典往击。结果管承破走，逃入海岛，海滨尽平。  

建安十三年（208年），当时荆州尚未归附，乐进被遣屯军于阳翟。后来，从平荆州，留屯襄阳。 

建安十四年（209年），乐进、文聘都没有209年的作战证明。乐进可能一直留守襄阳。

建安十五年（210年），周瑜病逝。此后，刘备开始向孙权借南郡。

在刘备获得南郡之后，南郡诸郡山谷蛮夷都归附刘备。南郡境内有临沮、旌阳两地。刘备以杜普为临沮长，以梁大为旌阳长。

在刘备离开南郡而率军入蜀后，襄阳的乐进、江夏的文聘趁着刘备入蜀而开始进击南郡。

建安十八年（213年）正月，乐进与关羽交战于青泥，双方相持一段时间后，乐进击退关羽、苏非。原本归附刘备的南郡诸郡山谷蛮夷纷纷前往乐进处投降。

关羽向西南方向退却至寻口。后来，文聘也率军赶到。乐进、文聘二人联手与关羽交战于寻口。文聘因为在此战中表现出色而被晋升为延寿亭侯、讨逆将军。

乐进又进击临沮、旌阳，征讨刘备手下临沮长杜普、旌阳长梁大，皆大破之。

此前，刘备在与刘璋通信时，曾预测出“进必大克”的危机。至此，乐进用实际行动证明了刘备的远见卓识。

建安十九年（214年）七月，乐进从征孙权，获得假节。

同年十月，曹操自合肥还，留乐进与张辽、李典屯于合肥。乐进增邑五百，并前，共一千二百户。

建安二十年（215 年）八月，孙权趁曹操用兵汉中之际，亲率十万兵马攻向合肥。曹操在出征张鲁前，派护军薛悌送函到合肥，写到“贼至乃发（贼军到时就打开）”。

在大军压境之际，张辽等便打开曹操之函，写到：“若孙权军来到，张、李两位将军出城迎战，乐将军守护军不得出战。”因双方兵力悬殊，诸将都对此指示感到疑惑。本来，张辽、李典二人因为兖州之战中的李乾之死、李整血战等往事而素有仇怨，曹操为了防止二人因仇怨而导致不利之境，于是命令乐进守城接应。

三人在逍遥津之战紧密配合，大破吴军，几获孙权。战后，张辽问投降的东吴士兵，刚有个紫色胡须、上身长腿短、善于骑射的人是谁，东吴降卒说那就是孙权。张辽和乐进相遇，谈到这事，说早知道就急追他，搞不好就抓到了，合肥城内举军叹恨。

尽管，乐进、张辽、李典3人平级，但是，《乐进传》 没有记载合肥之战的乐进战功。后来，以乐进数次有军功，分五百户，封一子列侯；乐进升迁至右将军。

建安二十三年（218年），乐进逝世，谥曰威侯。 其子乐綝（chēn）袭爵。